Plan i protokol  demonstracije naprednih autonomnih sustava

Povodom 30. obljetnice Sveučilišne regate ELMAR (1996.–2006.) organizira se  Robot-dron demo konvoj s demonstracijom naprednih autonomnih robotskih sustava u stvarnim uvjetima pomorskog okruženja.

Događanje se održava u okviru međunarodnog savjetovanja Robot Technologies and Applications (RTA), koje predstavlja potporu pokretanju novog sveučilišnog studija mehatronike na Sveučilištu u Zadru, te promicanju robotike, autonomnih sustava i umjetne inteligencije u Hrvatskoj.

Robot-Dron Demo Konvoj jedinstven je spoj sporta, znanosti, tehnologije i gospodarstva. Namjera  je pokazati kako suvremene autonomne tehnologije mogu unaprijediti pomorstvo, zaštitu okoliša, istraživanje mora, sigurnost plovidbe i razvoj novih gospodarskih aktivnosti.

Ciljevi demonstracije na moru i kopnu

U sklopu Robot-Dron Demo Konvoja održat će se praktična demonstracija suvremenih autonomnih pomorskih sustava razvijenih u okviru projekta MARBLE, ARTEMIS uz podršku firme VANDRI Robotics i ostalih proizvođača.

Glavni ciljevi demonstracije su:

• prikaz mogućnosti suvremenih autonomnih pomorskih tehnologija u stvarnim uvjetima rada,
• predstavljanje suradnje površinskih, zračnih i podvodnih robotskih sustava,
• demonstracija primjene umjetne inteligencije u autonomnoj navigaciji i izvršavanju zadataka,
• promocija istraživanja, inovacija i razvoja naprednih robotskih tehnologija,
• povezivanje znanstvene zajednice, gospodarstva i studenata kroz praktičnu prezentaciju novih tehnologija.

Sudionici će imati priliku pratiti koordinirani rad više autonomnih platformi koje zajednički izvršavaju složene zadatke poput autonomne plovidbe, uzorkovanja mora, podvodnog pregleda i prijenosa podataka u stvarnom vremenu.

Predstavljanje projekta MARBLE

Prije isplovljavanja za sve sudionike bit će organizirano uvodno predstavljanje projekata MARBLE, ARTEMIS i MULTISTEM u prostorijama JK Uskok.

Izlaganja obuhvaćaju:

• ciljeve projekta,
• razvoj autonomnih pomorskih sustava,
• istraživačke rezultate,
• mogućnosti primjene u zaštiti mora, nadzoru, sigurnosti plovidbe i znanstvenim istraživanjima Jadrana.

Tehničko predstavljanje sustava i opreme

Bit će predstavljene sve platforme koje sudjeluju u demonstraciji:

• autonomno površinsko plovilo (USV),
• bespilotna letjelica (UAV),
• podvodna ronilica (ROV),
• senzorski sustavi,
• komunikacijska infrastruktura,
• upravljački i sigurnosni sustavi.

Sudionici će se upoznati s načinom rada, komunikacijom između platformi te sigurnosnim protokolima tijekom izvođenja demonstracije.

Javni događaj Humanoidni roboti od hoda do plesa

U sklopu MULTISTEM projekta će se održati javni događaj prikaza i demonstracije lokomocijske sposobnosti humanoidnih robota. Sudjelovat će robotica Tonka, robot Jože i pas roboit u potpuno životolikom obliku.

Lokacija demonstracije

Morska i kopnena demonstracija će se odvijati u  akvatoriju Kukljice i u  centru Kukljice na primjerenoj lokaciji koja omogućava sigurnost izvođenja i izvrsnu preglednost svim sudionicima. Plovila koja sudjeluju u Robot konvoju bit će sidrena u uvali Kukljica. Po završetku demonstracije plovila će biti raspoređena na vezove u luci Kukljica, na gatu Zelene punte te na tranzitnim vezovima marine.

Demonstracijski program

Demonstracija se sastoji od tri međusobno povezane operativne cjeline.

A. Demonstracija autonomnog površinskog plovila (USV)

Prvi dio demonstracije prikazuje mogućnosti autonomnog površinskog plovila.

Demonstrirat će se:

• poluautonomna plovidba,
• održavanje zadane rute,
• automatsko pozicioniranje,
• prilagodba valovima i morskim strujama,
• precizno upravljanje uz minimalnu intervenciju operatera.

Sudionici će imati priliku pratiti rad autonomnog navigacijskog sustava u stvarnim uvjetima plovidbe.

B. Demonstracija uzorkovanja mora pomoću bespilotne letjelice (UAV)

Drugi dio demonstracije prikazuje primjenu bespilotne letjelice za potrebe monitoringa mora.

Dron će izvršiti:

• autonomni let prema zadanoj lokaciji,
• stabilno lebdenje iznad površine mora,
• spuštanje sustava za uzorkovanje,
• uzimanje uzorka morske vode,
• povratak na početnu lokaciju.

Demonstracija pokazuje mogućnosti brzog prikupljanja uzoraka na teško dostupnim područjima bez angažiranja istraživačkog broda.

C. Demonstracija podvodne ronilice (ROV)

Treći dio demonstracije prikazuje mogućnosti daljinski upravljane podvodne ronilice.

Predviđene aktivnosti:

• zaron ispred gata,
• podvodna inspekcija,
• pregled morskog dna,
• pregled podvodnih objekata i konstrukcija,
• prijenos videoslike u stvarnom vremenu.

Sudionici će cijelu demonstraciju pratiti na velikom zaslonu putem video prijenosa uživo s podvodne kamere.

D. Kopnena logomocijska demonstracija humanoidnih robota TONKA , JOŽE i PAS u sklopu ESF MULTISTEM projekta.

Predviđene aktivnosti:

• zaron ispred gata,
• podvodna inspekcija,
• pregled morskog dna,
• pregled podvodnih objekata i konstrukcija,
• prijenos video slike u stvarnom vremenu.
• Kopnena demonstracija robota na trgu Kukljice

Sudionici će cijelu demonstraciju pratiti na velikom zaslonu putem video prijenosa uživo s podvodne kamere.

Javna rasprava ma otvorenom prostoru

Vizija razvoja robotike i umjetne inteligencije

Na centralnom trgu Kukljice će se organizirati javna rasprava na bini na otvorenom prostoru

na izazovnim temama kako nam će tehnologija robota i umjetne inteligencije promijeniti život i društvo. U raspravi će sudjelovati istaknuti stručnjaci i voditelji projekata sa sveučilišta i gospodarstva. Rasprava će se odvijati uz razglas za široku publiku učesnika, mještana i turista.

 nastaviti demonstracija humanoidnih robota. Po završetku demonstracijskog programa predviđen je druženje i otvoreni javni razgovor na otvorenom prostoru o Viziji razvoja robota i umjetne inteligencije sa sudionicima i predstavnicima medija.

Tematska rasprava će obuhvatiti:

• šta nas čeka kako se mijenja život
• pitanja o radu autonomnih sustava,
• mogućnosti primjene u gospodarstvu,
• znanstvene i istraživačke izazove,
• budući razvoj robotike i autonomnih pomorskih tehnologija,

PROGRAM

Subota, 12. rujna 2026.

08:00   Okupljanje sudionika u JK Uskok

08:15   Pozdravna riječ i predstavljanje programa

08:30   Obilježavanje 30. obljetnice Sveučilišne regate ELMAR i memorijalna videoprojekcija

08:45   Predstavljanje MARBLE projekta

09:00   Priprema za isplovljavanje i podjela trip paketa

09:30   Isplovljavanje konvoja

11:00   Sidrenje ispred Kukljice

11:30   Demonstracija autonomnih sustava na moru (USV, UAV i ROV)

12:30   Vezivanje na tranzitnom gartu marine Kukljica

13:00   Kopnena demonstracija i druženje

14:00   Javna  rasprava na otvorenom Vizija razvoja robotike i umjetne inteligencije

15:00   Druženje na terasi kafića Jadran uz  domjenak i muziku

17:00   Isplovljavanje prema Uskoku

19:00   Zajednička večera u JK Uskok

20:00   Druženje

Konvoj se organizira u znaku obljetnice Sveučilišne regate ELMAR: https://www.youtube.com/watch?v=LAgq-QpBJ2o

PRIJAVA ZA SUDJELOVANJE

Zainteresirani za sudjelovanje neka se prijave na sljedeću poveznicu:
https://forms.gle/FyjE5j2rtYHxPFb87 

Kontakt podaci

e-mail: mipro@mipro.hr
GSM: 098 209 816